Robots avanzados de Hyundai, la colaboración perfecta entre humanos y máquinas

Hace tiempo que los robots dejaron de existir sólo en la literatura de ciencia ficción para convertirse en un elemento clave en muchas industrias. En el caso de la industria del automóvil, Hyundai, basándose en la visión “Progress For Humanity”, se ha dedicado a la investigación y desarrollo de robots para conectar el mundo virtual con el real.

De hecho, la firma coreana está llevando la robótica a un nuevo paradigma en su Centro de Innovación (HMGICS), donde ha creado un banco de pruebas de fabricación que conecta las más avanzadas tecnologías con los seres humanos, de modo que las personas y los robots colaboren para maximizar la eficiencia y la calidad del proceso de producción.

Todos los robots empleados en HMGICS colaboran con las personas y cierran brechas de producción en distintos procesos: algunos robots mueven carrocerías entre las células de producción, otros transportan piezas desde los almacenes, otros ensamblan las piezas con exactitud y precisión, y otros inspeccionan la calidad o la seguridad de las operaciones.

Estos son cinco ejemplos de tecnología robótica de vanguardia utilizada por Hyundai en su Centro de Innovación:

Los robots AGV son totalmente autónomos, por lo que se mueven sin que los tenga que controlar un operador. En HMGICS, estos robots se encargan del transporte de carrocerías entre distintas células de producción, asumiendo el papel de las cintas transportadoras de una fábrica convencional.

Y es que en las fábricas de automóviles tradicionales, la carrocería del automóvil se coloca sobre una cinta transportadora que se mueve en una dirección, de modo que los coches se producen en una secuencia fija a lo largo de la línea. Sin embargo, en HMGICS no hay una producción fija lineal y se pueden realizar distintos procesos de forma independiente en cada célula de producción.

En el Centro de Innovación de Hyundai, las carrocerías deben trasladarse a cada célula según el proceso de trabajo determinado en cada momento. Los AGV son los responsables de mover las carrocerías y lo hacen de forma rápida y precisa, escaneando unos códigos QR que van dirigiéndolos a sus destinos. Además, en caso de encontrarse con una persona u obstáculo en el camino, los sensores de seguridad de los AGV les hacen detenerse.

Los AMR son unos robots móviles autónomos que se encargan de transportar las piezas necesarias para producir los vehículos de una célula a otra. Estos robots equipan sensores LiDAR, por lo que pueden reconocer el entorno y los objetos que los rodean. Gracias a ello, pueden moverse por las instalaciones de forma totalmente autónoma.

Todos los AMR presentes en HMGICS están integrados en un sistema de control, de modo que nunca pueden chocar entre ellos. Es más, navegan y modifican automáticamente sus rutas para evitar colisiones y circular de forma ordenada y segura. Eso sí, para que funcionen hay que programar su punto de partida y de destino.

Los robots de automatización mejoran la calidad de la fabricación de los vehículos al ser capaces de inspeccionar los componentes y el resultado de los procesos de producción con una mayor precisión que la del ojo humano.

Estos robots son capaces de levantar piezas pesadas (paneles de techo, puertas, etc.) y ensamblarlas con precisión en distintos tipos de vehículos. Otros robots de automatización son capaces de ajustar de forma automática la alineación de las ruedas de los coches o el ángulo de irradiación de los faros. Y otros sirven para inspeccionar la calidad del ensamblaje.

AI Keeper es un robot de inspección de calidad basado en SPOT, el robot cuadrúpedo fabricado por Boston Dynamics. Sin embargo, los AI Keeper se diferencian de otros robots por su maniobrabilidad y sofisticación, ya que pueden moverse en el mismo espacio que un trabajador humano.

Pero, ¿cuál es su función en HMGICS? Los AI Keeper se aproximan a los automóviles después de que el trabajador ensamble las piezas para tomar fotografías del ensamblaje. Estas fotos se cargan en la nube y se analizan para garantizar que el ensamblaje se ha realizado correctamente.

Cabe destacar que estos robots equipan una cámara en el cuello que es lo suficientemente flexible como para fotografiar sitios recónditos y detectar errores que los humanos tal vez no puedan ver en el interior de la carrocería del automóvil.

Los robots de inspección de seguridad, como su nombre indica, están diseñados para inspeccionar diferentes equipos y supervisar la seguridad en la línea de producción. Estos robots se mueven libremente por todas las instalaciones de producción de HMGICS y actúan como supervisores de seguridad gracias a sus dos sensores LiDAR y a sus cámaras.

Cada robot de inspección monta tres cámaras en el cuerpo que le permiten inspeccionar minuciosamente el estado de todas las zonas de producción. Asimismo, son capaces de detectar fallos, comportamientos anómalos, objetos caídos o materiales contaminantes.